早的路缘石滑模机器始于20世纪50年代的美国，为了改变传统的低效率的施工作业方式，人们研制了早期的挤压式滑模机。后来通过不断改进，现在美国已经出成熟的滑模机，不仅能进行路缘石的滑模施工，而且通过更换模具可以摊铺路面、防撞墙、桥栏护栏、沟渠等，更****的可以进行机场跑道、高铁无喳轨道、地铁、轻轨等的施工。这些机器的特点是机型较大、造价昂贵、适合大规模施工。

　　根据国内施工市场工程地点分散、工程规模小、性强的特点，一些国内企业在20世纪80年代开始研制出几种比较小型的路缘石滑模机。经过近30多年的研究开发，国内主流市场主要以河北的振动式为代表机型。