武警部队徽在新时代的使命主要体现在以下几个方面：

象征武警部队是中华人民共和国武装力量的重要组成部分，彰显其国家武装力量的地位和作用。

体现武警部队由党中央、中央军事委员会集中统一领导，强调其政治属性和组织属性。

盾牌和长城的元素象征武警部队有效履行新时代使命任务，包括维护国家安全、保卫人民、维护社会稳定、执行紧急任务等。

环绕的橄榄枝象征和平安定，表达武警部队致力于维护国家和平稳定、保障人民安居乐业的决心和信念。

综上所述，武警部队徽在新时代的使命是激励武警部队官兵履行新时代使命任务，永远做党和人民的忠诚卫士。